ব্লগ সম্বন্ধে নতুন পদ্ধতি এনকোডার সূচক সংকেতের মাধ্যমে মোটর ক্রমাঙ্কন উন্নত করে

উচ্চ-কার্যকারিতা মোটর নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায়, নির্ভুল শূন্য-পয়েন্ট ক্যালিব্রেশন সঠিক অবস্থান, দক্ষ অপারেশন এবং উন্নত কার্যকারিতা জন্য ভিত্তি হিসাবে কাজ করে।ফিডব্যাকের জন্য স্কোয়ারচার এনকোডার ব্যবহার করার সময়, ইঞ্জিনিয়াররা এনকোডারের সূচক সংকেতের মাধ্যমে একটি স্থিতিশীল যান্ত্রিক রেফারেন্স পয়েন্ট প্রতিষ্ঠার চ্যালেঞ্জের মুখোমুখি হয়।রটার অবস্থান সঙ্গে বৈদ্যুতিক কোণ সারিবদ্ধ যে Rs-recalibration মত পদ্ধতি অনুসরণ করে, সমালোচনামূলক কাজটি রয়ে গেছেঃ এনকোডারটির সূচক পালসকে এই সমন্বিত শূন্যপয়েন্টের সাথে কীভাবে যুক্ত করা যায় এবং উন্নত সিস্টেমের পারফরম্যান্সের জন্য এটিকে একটি ব্যবহারযোগ্য রেফারেন্স অফসেটে রূপান্তর করা যায়।

স্কোয়ারেটর এনকোডার সাধারণত ঘূর্ণন দিক এবং ইনক্রিমেন্টাল পজিশন ট্র্যাকিংয়ের জন্য দুটি অর্টোগোনাল সিগন্যাল (এ এবং বি ফেজ) উৎপন্ন করে।প্লাস একটি সূচক সংকেত (Z বা I) যা একটি নির্দিষ্ট যান্ত্রিক অবস্থানে প্রতি ঘূর্ণন প্রতি একক পালস আউটপুটএই সূচক পালস একটি আদর্শ পরম অবস্থান রেফারেন্স প্রদান করে।

TI-র InstaSPIN-MOTION-এর মতো প্ল্যাটফর্মে, হার্ডওয়্যার রেজিস্টারগুলি এনকোডার স্টেটগুলির সরাসরি পড়া সক্ষম করে।QPOSILAT(পজিশন ল্যাচ) রেজিস্টার একটি গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে যখন সূচক সংকেত সক্রিয় হয়, এটি বর্তমান বর্গক্ষেত্র এনকোডার কাউন্টার মান ক্যাপচার এবং ধরে রাখে।এই লক মান এনকোডার অভ্যন্তরীণ শূন্য বিন্দু তুলনায় সূচক সংকেত যান্ত্রিক অবস্থান প্রতিনিধিত্ব করে.

Rs-recalibration সম্পন্ন করার পর (যা মটরকে নিকটতম চৌম্বকীয় মেরুতে সারিবদ্ধ করে), ইঞ্জিনিয়ারদের ঘূর্ণন চলাকালীন সূচক পালস সনাক্ত করতে এনকোডার মডিউলটি পর্যবেক্ষণ করতে হবে।QPOSILATএকটি সূচক পালসের সময় রেকর্ড করা রেজিস্টার মান সূচক সংকেত এবং পুনরায় ক্যালিব্রেটেড সমন্বয় পয়েন্টের মধ্যে স্থির অবস্থানের সম্পর্ক প্রকাশ করে যা আমরা "সূচক অফসেট" বলি।

যেহেতু এনকোডার সূচক সংকেত এবং রটার মেরুগুলির মধ্যে যান্ত্রিক সম্পর্ক ধ্রুবক থাকে, তাই ক্যাপচার করা সূচক অফসেট মান একটি নির্ভরযোগ্য রেফারেন্স হিসাবে কাজ করে।এই অফসেট সূচক অবস্থান এবং এনকোডার এর অভ্যন্তরীণ কাউন্টার শূন্য মধ্যে যান্ত্রিক স্থানচ্যুতি প্রতিনিধিত্ব করে.

সর্বোত্তম পদ্ধতিতে এনকোডার মডিউলকে ইনডেক্স পজিশন চিনতে কনফিগার করা হয়ঃ

• সূচক-প্ররোচিত কাউন্টার রিসেটঃএনকোডারকে কনফিগার করুন তার অভ্যন্তরীণ কাউন্টারকে শূন্যে পুনরায় সেট করার জন্য একটি সূচক পালস গ্রহণ করার সময় (রেজিস্টারগুলির মাধ্যমে যেমনQEPCTLএই সেটিংটি সূচক অবস্থানকে চূড়ান্ত শূন্য রেফারেন্স হিসাবে নির্ধারণ করে।
• অগ্রাধিকার সূচক আচরণঃহার্ডওয়্যার রেজিস্টারে যথাযথ কন্ট্রোল ফ্ল্যাগ সেট করে এনকোডারকে সর্বোচ্চ সংখ্যার রিসেটের চেয়ে সূচক সংকেতকে অগ্রাধিকার দিতে হবে।

এনকোডার সঠিকভাবে কনফিগার করা হলে, ফাংশন যেমনSTPOSCTL_setPositionReference_mrevস্বয়ংক্রিয়ভাবে সূচক-সংজ্ঞায়িত শূন্যপয়েন্টের সাথে উল্লেখ করে যখন একটি "0" প্যারামিটার পাস করা হয়, ম্যানুয়াল অফসেট গণনাগুলি বাদ দেয়।

রানটাইম রেফারেন্স আপডেট প্রয়োজন সিস্টেমের জন্য,অবস্থান মোডগুলির মধ্যে মসৃণ রূপান্তরগুলি সূচক সংকেতের উপর ভিত্তি করে তার শূন্যপয়েন্টকে পুনরায় সংজ্ঞায়িত করার সময় কোডারের কোণ ধারাবাহিকতা বজায় রাখার দক্ষতার উপর নির্ভর করে.

ইনস্টাস্পিন-মোশনের ল্যাব ১২-১৩ ওয়ার্কফ্লো প্রক্রিয়াটি দেখায়ঃ

1. প্রাথমিক চৌম্বকীয় সারিবদ্ধতা জন্য Rs-recalibration সঞ্চালন
2. অপারেটিং গতিতে মোটর ঘোরান
3. ধরাQPOSILATযান্ত্রিক অফসেট নির্ধারণের জন্য ইন্ডেক্স ইমপ্লান্সের সময় মান

বাস্তবায়নের মূল নির্দেশিকাঃ

• রেজিস্টারের বিস্তারিত তথ্যের জন্য প্রসেসর-নির্দিষ্ট প্রযুক্তিগত রেফারেন্স ম্যানুয়াল (টিআরএম) দেখুন
• হার্ডওয়্যার পরীক্ষার মাধ্যমে সূচক সংকেতের নির্ভরযোগ্যতা যাচাই করুন
• একাধিক স্টার্ট/স্টপ সাইকেলে শূন্য-পয়েন্ট স্থিতিশীলতা যাচাই করুন
• নিখুঁত অবস্থান ট্র্যাকিং এবং মাল্টি-অক্ষ সিঙ্ক্রোনাইজেশনের মতো উন্নত অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য স্থিতিশীল শূন্য রেফারেন্সগুলি ব্যবহার করুন

স্কোয়ারচার এনকোডারগুলির সূচক সংকেত এবং প্রসেসর-নির্দিষ্ট এনকোডার মডিউলগুলি পদ্ধতিগতভাবে ব্যবহার করে, প্রকৌশলীরা শক্তিশালী শূন্য-পয়েন্ট ক্যালিব্রেশন সিস্টেম স্থাপন করতে পারে।সমালোচনামূলক উদ্ভাবন হার্ডওয়্যার কনফিগার করার মধ্যে রয়েছে যা স্বয়ংক্রিয়ভাবে সূচক সনাক্তকরণের পরে অবস্থান কাউন্টারগুলি পুনরায় সেট করে, একটি অন্তর্নিহিত যান্ত্রিক রেফারেন্স পয়েন্ট তৈরি করে। এই পদ্ধতি নির্ভরযোগ্যতা এবং নির্ভুলতা মধ্যে ঐতিহ্যগত পরামিতি সমন্বয় অতিক্রম করে,পরবর্তী প্রজন্মের মোটর কন্ট্রোল অ্যাপ্লিকেশনগুলিকে সক্ষম করে যা পরম অবস্থান সচেতনতা এবং সিঙ্ক্রোনাইজড মাল্টি-অক্ষ অপারেশন প্রয়োজন.